従量課金について、データのアップロードに失敗した場合も課金対象となりますか？

アップロードに失敗した時点ではデータが未送信状態のため課金されません。
ただし、アップロードに失敗したデータは次回ログイン時に「未送信データ」として再送されます。
これが送信された日が課金対象となります。
同様の理由から、誤検知等のデータもデータが管理サーバに送信・登録された時点で課金対象となります。